私設路障的現象是否合法，並沒有嚴格的界定，但要根據業主委員會和物業公司簽訂的合同來決定。
業主委員會和物業公司都簽了協議，業主委員會的授權也很重要。物業私自占用消防通道和設置路障是違法的。物業必須根據消防建築的要求，在小區內設置消防通道，以便消防車隨時進入小區。超過4m寬的路都應該是消防通道，環形路最好。任何人不得非法占用消防通道。
物業可以收滯納金嗎？
“物業不能收滯納金。物業可以要求按照合同約定支付違約金。滯納金是指對不按納稅期限納稅或不按還款期限還貸者，按金額的壹定比例加收滯納金的現象，是稅務機關或債權人對逾期當事人給予經濟制裁的壹種非常有效的措施。
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法律依據:新消防法
第28條規定
任何單位和個人不得損壞、挪用或者擅自拆除、停用消防設施、器材，不得埋壓、圈占、堵塞消火栓或者占用防火間距，不得圈占、堵塞、封閉疏散通道、安全出口和消防車通道。人員密集場所的門窗不得設置影響逃生和滅火救援的障礙物。
第60條規定
違反本規定的單位，責令整改，並處5000元以上5萬元以下罰款。個人違反本條例的，處以警告或者500元以下罰款。