根據相關法律法規和采購規定，選擇物業服務外包公司通常需要招投標程序。招標是壹種公開、公平、透明的采購方式，旨在保證公共資源的有效利用和合理分配。通過招標，可以吸引更多的競爭者參與，提高采購的效率和質量，同時遵守法律法規，保證公共利益的最大化。為了保證合規和公平，選擇物業服務外包公司壹般需要招投標程序。