1.攜帶本人有效身份證和社保卡等材料到當地社保部門或社保卡服務中心查詢打印社保繳費明細；
2.在窗口提供自己的個人信息，如姓名、身份證號等，以便工作人員查詢社保繳納明細；
3.工作人員會在系統中查詢您的社保繳費明細，並提供打印或復印方式供您選擇。
社會保障打印服務:
1.社保中心:到當地社會保險事務中心或社保服務大廳，用自助打印機或窗口服務打印；
2.社區服務站:部分地區的社區服務站提供社保打印服務，可就近辦理；
3.在線服務平臺:通過官網或電子政務平臺，登錄個人賬戶後選擇電子明細打印服務；
4.手機應用:通過社保官方手機應用，登錄後選擇電子明細打印或下載服務。
綜上所述，公司員工如果要打印社保繳費明細，需要攜帶本人有效身份證和社保卡到當地社保部門或服務中心，提供姓名、身份證號等個人信息，以便工作人員在系統中查詢，並提供打印或復印服務。
法律依據:
中華人民共和國社會保險法
第六十條
用人單位應當自行申報並按時足額繳納社會保險費，除因不可抗力等法定原因外，不得緩繳或者減繳。職工應當繳納的社會保險費由用人單位代扣代繳，由用人單位按月告知本人繳納社會保險費的明細。無雇工的個體工商戶、未在用人單位參加社會保險的非全日制從業人員和其他靈活就業人員，可以直接向社會保險費征繳機構繳納社會保險費。