根據《中華人民共和國社會保險法》？用人單位未按時足額繳納社會保險費的，社會保險費征收機構可以責令其限期繳納或者補足。這包括償還以前未繳納的社保。補繳社保通常需要向社保經辦機構提交書面申請，並提供相關證明材料，如工資發放記錄、納稅申報表等，以證明補繳的必要性。社會保險機構將審查申請。申請被批準後，單位需要按規定繳納逾期款項及相應的滯納金和利息。需要註意的是，社保經辦機構對繳費時間和金額有壹定的限制和規定。因此，在申請繳費前，單位需要認真了解相關政策和要求，確保申請的合法性和可行性。此外，繳納社保時也要考慮到員工的個人權益。如果員工在繳費期間離職或換了崗位，單位需要和他協商解決繳費問題。
公司為員工繳納社保的方式:
1.用人單位通過社會保險經辦機構或社會保險網上服務平臺下載用人單位和職工的相關參保信息，導入當地“社會保險信息系統企業管理子系統”。
2、用人單位通過“社會保險信息系統企業管理子系統”輸入社保繳費明細。
3.用人單位完成繳費錄入後，導出社保繳費要約文件，打印出社會保險繳費明細表和基本醫療保險繳費表壹式三份，加蓋用人單位公章。
4、單位申請報告(寫明員工姓名、身份證號、繳費原因、繳費時間段等。).
5、由員工簽字確認的繳費基數明細的時間周期為待繳費時間。
6.職工在參保期間因工作單位變動導致社會保險關系中斷需要繳納近三個月社會保險費時，用人單位可通過“社會保險信息系統企業管理子系統”直接進行報價，打印相關社會保險繳費明細進行申報。
綜上所述，公司可以補繳員工之前的社保，這是公司的法定義務和社會責任。在逾期付款的過程中，公司需要遵循相關規定和程序，以確保逾期付款的準確性和及時性。
法律依據:
中華人民共和國社會保險法
第五十八條使用
用人單位應當自用工之日起30日內，向社會保險經辦機構申請為其職工辦理社會保險登記。未辦理社會保險登記的，由社會保險經辦機構核定其應繳納的社會保險費。
自願參加社會保險的無雇工個體工商戶、不在用人單位參加社會保險的非全日制從業人員和其他靈活就業人員，應當向社會保險經辦機構申請辦理社會保險登記。
國家建立全國統壹的個人社會保障號碼。個人社會保障號是公民的身份號碼。
第六十三條
用人單位未按時足額繳納社會保險費的，社會保險費征收機構應當責令其限期繳納或者補足。