根據《中華人民共和國社會保險法》第六十三條規定，如果是因為用人單位未按時繳納社會保障費，勞動者需要補繳社會保障費，那麽勞動者可以申請勞動仲裁，要求用人單位補繳十年前的社會保障費。
根據我國《勞動爭議調解仲裁法》規定，勞動爭議申請仲裁的時效期間為壹年。如果勞動者離職後壹年內沒有申請仲裁，可能會因為時效而無法維權。因此，如果十年前勞動者繳納社保費用所需時間已經超過了法律規定的期限，他們可能無法通過仲裁或訴訟來維護自己的權益。