應用前景廣闊,優勢巨大;
CAN總線具有以下基本特征
◎廢除傳統的站址編碼,改為通信數據塊編碼,可工作在多主模式;
采用無損仲裁技術,當兩個節點同時向網絡傳輸數據時,低優先級的節點主動停止傳輸數據,而高優先級的節點可以繼續傳輸數據而不受影響,有效避免總線沖突;
◎采用短幀結構,每幀有效字節數為8,數據傳輸時間短,幹擾概率低,重傳時間短;
◎每壹幀數據都有CRC校驗等檢錯措施,保證了數據傳輸的高可靠性,適合在高幹擾環境下使用;
◎出現嚴重錯誤時,節點具有自動關閉總線並切斷其與總線連接的功能,使總線上的其他操作不受影響;
◎數據可以點對點、壹對多、廣播集中方式傳輸和接收。
CAN總線的優勢
●具有實時性強、傳輸距離遠、抗電磁幹擾能力強、成本低的優點;
●采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲幹擾環境下工作;
●具有優先級和仲裁功能,通過CAN控制器將多個控制模塊掛在CAN總線上,形成多主機局域網;
●可以根據消息的ID決定接收或阻止消息;
●可靠的錯誤處理和錯誤檢測機制;
●發送的信息銷毀後,可自動重發;
●節點具有嚴重錯誤時自動退出總線的功能;
●報文不包含源地址或目的地址,僅使用標識符來表示功能信息和優先級信息。
如果以後需要發展,就要好好學習。
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好