1，營運5年內客車每年檢驗1次；
2、貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次；
3.小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；
4、摩托車4年內每2年檢驗1次；
5、拖拉機等機動車輛每年檢驗1次。
汽車年檢的流程是怎樣的？
1.準備交強險保單復印件、車輛行駛證原件、機動車登記證書、身份證原件；
2.確保沒有違規記錄。有違章記錄的，必須在驗車前處理違章；
3.洗車準備三角警示框，保證剎車燈、倒車燈、轉向燈、遠光燈、近光燈、牌照燈能正常點亮，雨刷也要正常；
4.交完檢驗費，把車開到檢測站門口接受檢驗；
5.把車交給驗車員，車主等著提車；
6.檢查結束後，工作人員會打開檢查單和收據單，並裝訂保險單副本。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第十三條
登記後上道路行駛的機動車，應當按照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，應當由機動車安全技術檢驗機構進行檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車安全國家技術標準的，公安機關交通管理部門應當發放檢驗合格標誌。
機動車安全技術檢驗社會化。具體辦法由國務院制定。
機動車安全技術檢驗實行社會化的，任何單位不得要求機動車到指定地點進行檢驗。
公安機關交通管理部門和機動車安全技術檢驗機構不得要求機動車到指定的場所維修、保養。
機動車安全技術檢驗機構收取機動車檢驗費用，應當嚴格執行國務院價格主管部門批準的收費標準。