大武泥塑歷史悠久，最早可以追溯到700多年前的南宋末年。當時元兵攻打南宋，中原戰亂，百姓水深火熱。該村的祖先丁公(吳景山)隨家人從福建漳浦遷到楓樹壟(今梧村)。丁公自幼隨父在江蘇無錫經商，壹直沈浸在泥塑技藝中。他定居後以制作泥塑玩具為生，主要制作泥塑人物，如《趙雲救阿鬥》。他的大兒子繼承了這門藝術，並代代相傳，使泥塑逐漸成為潮州民間工藝藝苑中的壹朵奇葩。
由於元代戰亂頻仍，泥塑藝術未能創新發展。明代中期，國家安定，人民富裕，大吳泥塑初步繁榮。每年民間傳統節日，遊神比賽，或婚育，都有人去大悟請丁(泥塑安仔)，買“喜兒”。明代潮州元宵節傳統習俗盛行，制作燈籠的藝人到大吳購買“紗燈籠頭”(即制作紗燈籠的人物頭像)。我們可以從潮劇《陳三五娘》裏的花燈看出來。
大武泥塑真正興盛並形成自己的特色，已經有近200年的歷史了。1736至1911時期是大武泥塑的鼎盛時期。據記載，這壹時期的制作規模和數量，遠遠超過了當時江蘇無錫、天津最著名的“泥鬥士張”。(廣東省民間工藝博物館研究員羅玉林)那時候泥塑作坊遍布全村，幾乎家家都有作坊，人人都會做泥塑。有400多名泥塑藝術家。走進吳村，隨時隨地都能看到這樣感人的壹幕:村頭小巷、房前屋後、樹下路邊，擺滿了各種形象生動的泥塑；每到傍晚，燒泥塑的小窯冒出滾滾白煙，遍布全村，晚霞和白煙交相輝映，構成壹幅美麗的畫卷...
清末潮州人習慣將皮影戲、木偶戲稱為紙影(“紙影”原名“皮影戲”)。由於木偶戲的發展，“皮影戲”稱為“白竹紙影”，木偶稱為“圓紙影”。這時的“圓紙影”取代了“白竹紙影”。此外，“圓紙皮影”的班數與日俱增，促進了泥人偶頭制作的迅速發展。大悟人壹年到頭都很忙。除了種地，他們在農閑的時候挖泥、煉泥、雕塑作品、燒坯、畫畫，泥塑制品在正月元宵節前後銷量最好。當時，來自四面八方的商人購買自己的熱銷泥塑制品，全村形成了泥塑制品自由貿易市場。來大悟采購“泥塑安仔”的商人絡繹不絕，泥塑產品銷往周邊縣鄉，出口東南亞各國。泥塑生產已成為該村的主要經濟命脈。隨著經濟的發展和市場競爭的加劇，許多能工巧匠在個體作坊中創造了自己的“店名”，如李和、采荷、福荷、呵呵、雨荷、香河等。還有“嘉積”和“蔡積”...中國臺灣省的基特裏美術館收藏了這壹時期大約300件大小不壹的泥人。臺灣省國立臺北藝術大學專職助理、雕塑系、美術系講師陳先生對這些潮州大吳泥人十分欣賞，他的評價是:“無論是他們的五官、肢體還是武打姿勢，除了匠人的生動展示外，還表現出主題故事的戲劇張力，甚至用誇張的表情和動作來吸引觀眾的註意力和情緒。縱觀這批潮汕泥人作品，其藝術成就不亞於天津泥人或佛山石灣。這壹時期湧現出壹大批才華橫溢的泥塑藝術家，其中最突出的代表是吳攀強(1838 —— 1902)。吳攀強的父親是泥塑大師。他從小就接觸泥塑藝術，七歲就出了名。他的雕塑《雙咬鵝》以形象生動、活潑可愛著稱，有“泥塑神童”的美譽。長大後，在繼承泥塑傳統的基礎上，大膽創新，開始用“貼塑”的手法表現人物。”“粘塑”在雕塑藝術的表現形式上獨樹壹幟，是中國民間雕塑藝術的壹朵奇葩，也是大悟泥塑區別於其他雕塑的最大特點。為大悟泥塑藝術的發展做出了突出貢獻。民國時期，他的《戲人》參加清末清政府在南京舉辦的第壹屆南洋勸導會(1910)並獲金獎。這壹時期，在許多藝術家的努力下，堆砌、粘貼、成型的技藝得到了發展，泥塑的品種日臻完善。泥塑主要有全身戲劇人物、戲劇面具、肖像、面具和“安仔”五大類，其中全身戲劇人物和面具占有重要地位。戲劇人物分斧評、文身、武戲、臣戲、文寸五種。
“斧批”:其獨特的規格(12寸高)是古代大型造型藝術。它的特點是人物眾多，如《三國演義》中的“孫夫人渡江”。藝術家通過角色的動態、面部和服裝的差異來創造不同的個性和身份。
《紋身》是壹部戲劇性的人生，塑造了蕭聲、老生、老聃、花旦和文醜等角色。它通常約7英寸高。比如《秦香蓮進宮》中的“壽堂彈唱”就是全劇的高潮。藝術家們抓住這壹精彩場景，用泥塑藝術生動地表現了秦香蓮的辛酸、陳世美的尷尬和老師傅的善良。
《武經》是塑造武打場面的戲劇人生。主要有老學生、武生、武旦、靖等角色。比如在《哈利打嚴嵩》這部戲裏，藝術家著重從人物的表情和動作來塑造人物的性格，展現了哈利的正直、耿直、勇敢、無畏，把嚴嵩奸詐、卑鄙、陰險的嘴臉刻畫得惟妙惟肖。
“陳靜”是壹個在朝臣中獨樹壹幟創造文武百官的人物。
“文存”是壹個比陳靜小的人物，工藝粗糙。是普通農民結婚給兒子送禮的物品。
《人物肖像》是手工制作的更為精致的鑒賞。這類作品由著名藝術家直接塑造給購買者。形象準確生動。
“臉譜”有紙、泥、香粉等多種，分為大、中、小三類，如木偶頭(紙影)、紗燈頭、香粉等。以戲曲故事和張輝小說中的人物為原型。每壹類都有100多種。有壹寸、二寸、三寸、五寸、七寸、二尺、四尺、六尺、八尺、二尺等十多種尺寸。生活，美好，純潔，美醜都有。像梁山伯的108位英雄壹樣，他們每個人都有不同的造型和繪畫方法。
“安仔”像個孩子(泥塑玩具)。它有許多種類和形式。有活潑可愛的胖娃娃，有獨生子，有雙胞胎，有鯉魚孩子，還有根據需求塑造的品種，總被稱為“土安仔”。其造型簡潔逼真，藝術概括能力強。它在色彩上更多的使用了紅、黃、藍、綠的對比色，有壹種清晰簡單的藝術效果。
經過藝術家們的長期實踐，大武泥塑不僅門類齊全，而且有固定的制作工藝模式。其工藝流程大致包括挖泥、精煉、揉撚、燒制、上漆五個環節。藝術技法有雕、塑、揉、糊、刻、畫、色，其中糊技法不同於其他雕塑技法。