瑜伽體式是練習瑜伽的壹種方法。瑜伽姿勢的起源:幾千年前，瑜伽修行者在喜馬拉雅山的森林中打坐冥想時，偶爾會觀察到野生動物，並分享它們美妙的姿勢來打發獨處的時間。
由於瑜伽姿勢的作用，保持靜止壹段時間可以壓迫腺體，促進內分泌平衡，從而避免生病，保持身體柔軟。瑜伽動作可以把那些不良的習慣和傾向壹壹調節，心靈會變得寧靜、平和、專註。
經過深刻的觀察，他們註意到大自然孕育並教會了動物保持健康、敏感和警覺的技能，同時也賦予了各種動物對待自己、放松自己、睡覺或保持清醒的自然方式。這些早期的瑜伽士根據這些動物的姿勢和自己的實驗，發現了對身體的巨大好處，然後經過深刻的直覺和判斷，最終創造了壹系列的身體鍛煉體系，我們稱之為體式，也就是瑜伽姿勢。
瑜伽士壹個非常重要的發現是，身體復雜的協調功能是由腺體系統指揮的。這些分泌的化學物質被現代科學家稱為激素。
激素對身體的影響很大，比如生長、消化、精力、心情等。比如甲狀腺分泌的甲狀腺素過多，會讓正常人緊張易怒。
瑜伽生理學描述了人類有五十種心理傾向和習慣，如有害、害羞、憤怒等。，這些都是由從脊椎到頭頂的七脈所控制和影響的腺體決定的。由於心靈的走神和不集中，這些傾向和習慣都渴望通過不同的狀態得到揭示和發泄，從而導致心理失衡，使心靈焦躁不安，無法休息。這些習慣和傾向都受到腺體的影響。只要我們鍛煉身體，調節腺體的分泌，就能控制好習慣和心理的平衡。