漢代屬幽州上谷郡，涿鹿(因涿鹿山，治今礬山鎮)建於此郡，轄(治今涿鹿鎮西)、潘(治今寶帶)三郡。
西晉時，改廣寧郡，三郡仍放在原處，但去向改稱夏洛。
北魏時屬兗州廣寧縣，羅縣為州縣治。並將羅縣改為廣寧縣，仍將涿鹿、盤縣留在舊址。北魏末年撤銷盤縣，北齊時胡愛榮縣遷址。同時撤銷廣寧、涿鹿兩縣。
隋朝初，北燕州被廢棄，改為卓君，即胡愛榮縣。
唐初，屬河北道貴府胡愛榮縣。光啟中遷新洲(治永興縣)、永興縣(治今涿鹿鎮)、礬山縣(治涿鹿故城)，屬河東路新洲。
遼朝時為西京路神州府，位於永興、礬山兩縣。
金代屬於西京路德興府。大安元年(1209)，永興縣改德州縣，礬山縣仍在舊址。
元代屬中書省商都道順寧府，元二年(1265)礬山縣並入永興縣，屬順寧府保安府(治永興縣)。
明代屬都城保安州(遷懷來縣新保安)。
清初，仍屬保安府(縣城)，隸屬傅玄鎮。康熙三十二年(1693)，改稱宣化府。
民國二年(1913)，保安府改為保安縣，隸屬直隸省口北路。民國5年(1916)改為涿鹿縣，仍屬直隸省口北路。民國九年(1920)，涿鹿縣改為察哈爾省。17年(1928)，改稱直隸省。民國十九年(1930)，口北路十縣定為察哈爾省，涿鹿縣改稱察哈爾省。民國26年(1937)，7月7日被日軍占領，隸屬偽“察南自治政府”。民國二十七年(1938)，建立中國* * *生產黨領導的宣化卓淮(來)聯合縣，隸屬平西特區。民國二十八年(1939)九月偽“蒙新聯合自治政府”。民國三十年(1941)，改為宣化縣。民國三十二年(1943)設懷(來)卓(陸)和衛(縣)卓(陸)宣(華)合郡，屬北嶽區第六區。民國三十四年(1945)，8月30日，涿鹿縣被* * *生產黨解放，成立涿鹿縣人民政府，隸屬吉查區第十壹區，年底劃歸察哈爾省第五區。同年增加涿鹿市，省直管。民國三十五年(1946)，13年10月，國民黨軍隊占領涿鹿縣，同日國民黨縣政府成立。民國三十六年(1947)，* * *產黨重建衛卓宣、宣卓懷聯合縣，隸屬察哈爾省第六區。65438+2月改為北嶽區六區。民國三十七年(1948)，撤銷聯合縣，涿鹿縣仍屬北嶽區第六區。民國三十八年(1949)，65438+十月改為察哈爾省察南地區。
1949 10 1中華人民共和國成立後，涿鹿縣仍屬察哈爾察南特區。
1952年，察哈爾省建制撤銷，涿鹿縣劃歸河北省，隸屬張家口地區。
1958撤銷涿鹿縣，並入懷來縣。
1961年，涿鹿縣恢復原轄，仍屬張家口地區。
1970張家口地區更名為張家口地區，隸屬涿鹿縣。
1993年7月，張家口地區撤銷，成為張家口市管轄。