測繪的發展在世界古代，有壹個傳說是尼羅河泛濫後，測繪對農田邊界進行了重組。公元前7世紀，管仲在《管子》壹書中已經收集了27幅早期地圖。從公元前5世紀到公元前3世紀，中國有記載的最早的用磁鐵制成的導遊工具“新浪”。公元前130年，西漢初期出現了地形圖和駐軍圖，這是我國發現的最早的地圖。
攝影測量學，壹門學科
普通測量
測地學
工程測量
地面物體光譜學
遙感技術
海洋大地測量和制圖
制圖學
它是研究和計算地面點的幾何位置、地球形狀和地球重力場，測量地球表面的自然形狀和人工設施的幾何分布，結合壹些社會和自然信息的地理分布，編制世界和局部地區各種比例尺的地圖和專題地圖的壹門理論和技術學科。也稱為測量。它包括兩個主要內容:測量和繪圖。測繪在經濟建設和國防建設中應用廣泛。在城鄉建設規劃、土地資源利用、環境保護等工作中，需要進行土地調查和測繪各種圖件，用於規劃管理。在地質勘探、礦產開發、水利交通建設中，必須進行地質測量和各種建築物設計、施工的控制測量、礦山測量、路線測量和地形圖。行軍作戰需要軍用地圖，也需要精確的地心坐標和重力場數據，以保證遠程武器能夠準確命中目標。
簡史測量的發展歷史悠久。古代測繪技術起源於水利和農業。古埃及每年尼羅河泛濫後，都要重新劃定陸地邊界，開始勘測。在公元前21世紀，中國的於霞使用簡單的測量工具來測量距離和高度。公元前3世紀，亞歷山大的厄拉多塞通過觀察兩地的日影，首次計算出地球子午圈的周長，這也是測量地球大小的弧形測量法的最初形式。724年，在(代表團)的指導下，中國唐代南宮朔等人測量了從華縣到上蔡約300公裏的子午線弧長。在滑縣、開封、扶溝、上蔡測量了同壹時刻的日影長度，計算出緯度1的子午線弧長，這是世界上第壹次弧度測量。1617年，荷蘭的W. Snell首創了弧長測量的三角法，克服了在地面上直接測量弧長的困難。1687英國I牛頓根據力學理論提出地球是壹個兩極略扁的橢球體。在1690年，荷蘭的c .惠更斯也提出地球是壹個扁圓球體，兩極略扁。後來被南美和北歐的法國弧測量所證明。結束了持續了半個世紀的關於地球形狀的爭論。1743年，法國人A.C. Clairaux發表了《地球形狀論》，為用物理方法研究地球形狀奠定了理論基礎。1849年，G . G Stokes爵士提出了利用地面重力測量結果研究大地水準面形狀的理論。1945年，蘇聯的M.S .伊羅登斯基創立了研究地球自然表面形狀的理論，提出了“似大地水準面”的概念。
測繪是壹門技術學科，它的形成和發展很大程度上取決於測量方法和儀器工具的創造和改革。在17世紀之前，人們使用簡單的工具，如繩尺和木尺來測量距離。望遠鏡發明於17世紀初。在1617中建立的三角測量方法開始了角度測量。1730年，英國的西松制造了第壹臺經緯儀，促進了三角測量的發展。1794年，德國人C.F .高斯發明了最小二乘法，直到1809年才發表。在1806中，法國的A.-M. Legendre也提出了同樣的觀測數據處理方法。1859年，法國的A. Losta開創了攝影測量方法。20世紀初，由於航空技術的發展，出現了自動連續航空相機，它可以在立體測圖儀上將航空照片處理成地形圖，從而推動了航空攝影測量的發展。
自20世紀50年代以來，測繪技術向電子化和自動化方向發展。從1948開始，出現了各種電磁波測距儀，克服了測距的困難，使導線測量得到重視和應用。幾乎與此同時，電子計算機的出現加快了測量和計算的速度，改變了測量儀器和方法，出現了分析測繪儀器，促進了分析測繪技術的發展。1957第壹顆人造地球衛星成功發射後，在測繪領域開辟了衛星大地測量和航天攝影測量的新領域。隨後甚長幹涉測量和慣性測量技術的發展，為測繪增添了新的測量手段。
學科分支
測繪的主要研究對象是地球及其表面形態。在發展過程中形成了大地測量學、普通測量學、攝影測量學、工程測量學、海洋測繪和地圖學。
大地測量學是研究和確定地球的形狀、大小和重力場，以及地面點的幾何位置的理論和方法。
普通測量學研究地球表面局部區域的控制測量和地形測繪的理論和方法。局部區域是指在該區域進行測繪時，在不影響測繪精度的情況下，可以忽略地球的曲率，將其作為平面對待。
攝影測量研究的是利用相機或其他傳感器采集被測物體的影像信息，然後對其進行處理和分析，以確定被測物體的形狀、大小和位置，並判斷其性質的理論和方法。測繪大面積的地表形態，主要靠航空攝影。
工程測量學研究工程建設中設計、施工和管理各個階段的測量理論、技術和方法。為項目建設提供準確的勘測數據和大比例尺地圖，並保證項目選址合理，施工按設計進行並得到有效管理。
海洋測繪研究測繪海洋水體和海底的理論和技術。為船舶航行安全和海洋工程建設提供保障。
地圖學研究地圖及其編制的理論和方法。
地圖制作地圖出現在古代，當時從事生產和軍事活動的人們產生了對地圖的需求。考古學家挖掘出了公元前25世紀至公元前3世紀繪制或雕刻在陶器碎片、銅板或其他材料上的地圖。據文字記載，春秋戰國時期的中國地圖已用於土地管理、軍事和墓葬中。公元前3世紀，亞歷山大學者厄拉多塞首先在地圖上畫出了經緯線。168中國西漢帛書上繪制的地圖(1973湖南長沙馬王堆漢墓出土)壹直以比例尺和方位著稱。150年，古希臘的c .托勒密撰寫了《地理學指南》，提出了地圖投影法。265年，中國西晉的裴秀總結出測繪六體的原理，從此測繪有了標準，奠定了中國古代測繪的理論基礎。自17世紀以來，壹些西方國家利用三角測量進行大地測量，並根據野外調查結果繪制國家比例尺地形圖。這些地形圖方位準確，比例尺大，精度高。中國於清康熙四十七年至五十七年(1708 ~ 1718)完成的《帝都全圖》，是中國歷史上第壹張由實地勘測成果繪制的地形圖。20世紀初興起的航空攝影測量方法和照相制版彩色膠印技術的應用，推動了地圖制圖的發展。自20世紀60年代以來，地圖學正朝著計算機輔助地圖學的方向發展。