1911年，古德裏安和瑪格麗特墜入愛河，但他的父親認為他年齡太小，不宜過早結婚，於是派他去第三無線電營執行任務。1913他終於和心上人結婚了。古德裏安有兩個兒子，他們在二戰期間隨裝甲部隊作戰，大兒子後來成了將軍。
古德裏安在軍中表現出色，被送到柏林軍事學院進行參謀訓練，直到第壹次世界大戰爆發..6月1914 11晉升中尉，6月1915晉升上尉。第壹次世界大戰期間，他經歷了西線的許多戰場，包括凡爾登大屠殺。雖然他沒有指揮過壹個戰鬥單位，但還是獲得了第壹枚和第二枚鐵十字勛章。
1918年初，他在考色中以獨特的方式展現了解決戰術問題的能力，給老師留下了深刻的印象。他以優異的成績成為了總司令部的工作人員。他是當時最年輕的參謀。
壹戰後，根據凡爾賽協定，德軍需要裁員65438+萬人。但是因為古德裏安很優秀，他留在了部隊。
在此期間，古德裏安受命指揮摩托化部隊，於是開始潛心研究摩托化部隊。當時部隊只配備了汽車和摩托車。1927年，古德裏安晉升為少校。他壹直在盡力收集各種有關機械化作業的可用信息。因為他能說流利的法語和英語，他翻譯了許多少將·富勒和哈特的作品。他還為該車配備了木質炮塔，並在演習中成功利用這些車輛模擬坦克參戰。
當時德國被禁止發展坦克。1929年，古德裏安前往瑞士，在那裏他參觀了壹個坦克營，這是二戰中最大的坦克遭遇戰。。他還訪問了蘇聯，參觀了壹套秘密的坦克測試設備，在那裏他遇到了許多後來成為他的死敵的蘇聯軍官。之後古德裏安奉命視察指揮所有裝甲部隊，同時在柏林擔任機械化戰術教員。
二月，古德裏安被授予中校軍銜，兩年後晉升為上校。期間，他堅持研究裝甲部隊在戰爭中的應用，還幫助解決了第壹輛坦克生產中的技術難題。希特勒上臺後參觀了壹次作戰演習，看到古德裏安的小股裝甲部隊在戰場上異常活躍，讓希特勒興奮不已。希特勒暗中撕毀凡爾賽協定，於1933年退出裁軍協定和國際聯盟，突破軍備限制，瘋狂擴軍。
演習結束後不久，古德裏安被希特勒任命為第二裝甲師的指揮官，並很快被提拔到少將。壹年半後，他被授予中將軍銜，並被調到16集團軍擔任軍長。他在吞並奧地利和占領蘇臺德地區時擔任深水炸彈。