據悉，馬家園墓位於甘肅省張家川回族自治縣。是戰國末期西戎的遊牧首領和貴族墓地，占地兩萬多平方米。到2020年底，已經用68輛車連續挖掘了80座墓葬。喪葬用品不僅包括車馬，還包括車飾、車輛、日用器皿、武器工具，以及大量的人飾和服飾。考古學家稱，戰車是古代機械制造技術的最高水平綜合。汽車除了是貴族的戰鬥工具，戰場上的沖鋒主力，還有實用價值，還能凸顯不同的陣地。雅苑墓配有豪車，體現了其對原始文化的擁抱和北方草原文化的顯著特征。
戰國時期，戰車由貴族組成。他們是當時的主力部隊。戰車因為速度快，沖擊力強，成為戰鬥中第壹個沖鋒的戰鬥裝備。戰車沖向敵人時，沖鋒屬於戰車部隊。？學徒？由平民或奴隸組成，守衛戰車並提供後勤支援。這些人是坐戰車的貴族的追隨者。全軍作戰體系圍繞戰車展開。各諸侯國的軍事實力也是以戰車數量來衡量的。壹輛戰車前面壹般有兩到四匹馬，可以載三個人。中間的中士是個司機，開著戰車。在隊長的左邊，手持弓箭進行遠程攻擊。扣的右邊是什麽？騎馬？，手持長柄武器，如可近距離穿刺的克格矛。整車的作戰單元組織更好。
戰國時期的豪車沒有馬鐙。在戰鬥中，騎兵經常拿著長矛和大刀沖入隊形，擾亂敵軍隊形，然後大車和步兵緊隨其後。馬鐙的發明使馬更容易控制，將人和馬融為壹體，解放了騎手的雙手。騎手可以騎在奔馳的馬上射擊，也可以騎在馬上蕩秋千，完成左右劈開的軍事動作。？