實驗室先後承擔了國家八五重大基金項目、863項目、國家自然科學基金項目、博士後基金項目等多項研究任務。實驗室與中國航天科技集團公司、中國空間技術研究院、中國科學院北京控制工程研究所、北京航空航天大學、上海交通大學、香港城市大學、澳大利亞莫納什大學、瑞典隆德理工學院等國內外研究機構和高校保持著良好的合作關系。
實驗室擁有機械系統與控制博士學位授權點和碩士學位，研究方向涵蓋非線性系統與控制、復雜機械系統控制、航天器動力學控制、飛行器導航與控制、飛行器控制系統仿真、碰撞動力學、機器人控制、智能控制、多智能體群動力學與控制等近20個研究方向。，面向全國招收博士生和碩士生。同時，實驗室還招收航天動力學與控制博士後。
實驗室主要實驗設備包括機電控制壹體化系統和三自由度直升機系統，建立了飛行模擬實驗平臺。