輔警是指根據社會治安形勢發展和公安工作實際需要，由縣級以上地方人民政府或者公安機關通過向社會力量購買服務、依法簽訂勞動合同或者聘用合同等方式招收使用的非人民警察。相關經費納入本級財政預算予以保障，參照《公安機關人民警察紀律條例》進行管理，為公安機關日常運行和警務活動提供輔助支持。
輔警的概念起源於海洋法律制度。美國、英國、加拿大和澳大利亞都是實行海商法的國家。海商法體系認為社會保障應該是官民共擔。所以在海商法體系的國家，民眾自己組織輔警，協助正規警察維持社會秩序。中國和香港以前是英國殖民地，輔警早就有了。中國臺灣省還有壹種輔警，叫誌願警察。法國、德國、中國大陸和日本實行的大陸法系。傳統意義上的民法體系，堅持政府對社會治安負全責，沒有輔警。但由於社會現實的變化，逐漸建立了輔警，成立了輔警隊，探索輔警制度。
輔警，輔警隊伍是公安機關直接指揮管理的隊伍。它協助警方執行法律，維護公眾安全。其職能和裝備介於現在的保安和正規警察之間，賦予其基本的執法權。輔警將配備警棍等基本警用裝備。輔警主要屬於地方公民，采用合同制，輔警將成為壹個新的職業。警務輔助人員簡稱輔警。是公安機關不可或缺的重要力量，是公安機關解決任務重、警力緊矛盾的現實選擇，在協助警察維護社會秩序、打擊違法犯罪、實施行政管理、服務人民群眾等方面發揮著重要作用。隨著我國司法體制改革的深入，輔警管理已被列入公安機關的重點研究課題和改革內容。
目前還沒有關於輔警的國家立法，但大多數地方性法規將輔警的權利和責任概括如下:
在公安機關及其人民警察的指揮和監督下，按照相應的崗位履行下列職責:
(壹)治安巡邏檢查、卡口執勤、接警、維護大型公共* * *活動和突發事件(事件)現場秩序、移交現行犯罪嫌疑人、糾紛調解、治安宣傳教育等警務活動；
(二)疏導交通、勸阻、查糾交通安全違法行為、維護交通事故現場秩序、開展交通安全宣傳教育等警務活動；
(三)社區管理、特種行業管理、犬類管理等治安管理活動；
(4)信息收集、數據統計、文字記錄等警務活動；
(五)專業技術、後勤保障等警務保障活動；