1952，高中畢業後直接被保送出國留學。先後在北京外國語大學預科部和蘇聯列寧格勒礦業學院學習壹年，後轉入列寧格勒大學化學系。在這所學校學習五年後，他回到中國，在中國科學院化學研究所工作。參與建立了我國高產稀有元素鈮和鉭的標準分析樣品和分析方法。在梁樹泉教授的指導下，參與了中科大近代化學系分析化學實驗室和課程的建設。
1953至1954在蘇聯列寧格勒礦業學院學習。
1954-1959在蘇聯列寧格勒大學學習，化學系畢業。
1959至1962，中國科學院北京化學研究所工作，中國科學技術大學兼職任教。
65438-0962轉湖南大學任教，參與新開設的分析化學專業建設。
1980晉升為湖南大學教授。自20世紀80年代以來，我們以化學計量學的教學和研究為核心，致力於分析化學基礎理論的研究和探索。在研究生化學計量學教學的基礎上，出版了《現代分析化學信息的理論基礎》(1987)、《化學計量學導論》(1991)。
1983至1987，第六屆政協委員。
65438-0989，應邀在太平洋化學大會(夏威夷)上作分析試劑增敏專題報告。
此外，於汝琴還受邀在瑞士聯邦工業大學(蘇黎世，1985)、華盛頓州立大學(鮑爾曼，1989)和俄羅斯科學院地球化學與分析化學研究所(莫斯科，1991)做化學傳感器方面的講座。應邀在華盛頓大學(西雅圖，1989)、浸會大學(香港，1994)、鹿兒島大學(鹿兒島，1997)做化學計量學講座。
1991當選中國科學院院士(院士)。
1993-1999任湖南大學校長。
1993、1994年受國家教委委托，主持高校青年教師化學計量學研討會，為新加坡國立大學和國家標準機構舉辦兩次化學計量學研討會講座。
1995在北京與三位院士共同主辦了首屆分析化學香山科學研討會，並在會上作了《化學計量學與分析化學基礎研究中心》的發言。
1997發起並主持了張家界化學計量學國際會議，並向中央會議作了報告。