唐朝派遣使節的目的是向中國學習，吸收唐朝的文化，所以非常重視使團人員的選拔，特別是使節、大使、法官、書記員等官員。比如高翔玄理和吉備真備，他們長期在中國學習；成員多為文博士，宜山義良、黃小野、更是著名的文學學者(後兩者受命未能成行)。父子二人因為所受的教育和經歷，相繼被任命為使臣，有利於向唐朝學習。隨行的留學生，如阿部中馬陸()與詩人李白、王維結下深厚友誼，被阻止回國，將唐官留給秘書主管。陳奕詩被唐人視為文人。進入唐朝的醫生、音樂家、畫家、各行各業的工匠，也都在自己的行業中有根有據，受到唐人的高度重視，並從中受益。駐唐使節進口了大量記載中國典籍和歷史的書籍，中國文化席卷日本封建社會上層，滲透到思想、文學、藝術、風俗習慣中。正倉院大量唐代文物是唐使輸入中國的物質文化。實際上，出使唐朝的使臣送給唐的禮物和唐朝送給唐的禮物，都是兩國交換所需物品。
能考進唐朝的留學生名字的只有20人左右，而陪同唐朝使節和商船進唐僧的有90多人，在文獻中都能找到。他們遊歷中國名山，求教於師，帶回大量佛經、佛像、法器，引進與佛教有關的繪畫、雕塑，對日本文化的發展起到了推動作用。醉成和空海分別在日本創立天臺宗和嚴陣教，並模仿唐朝，創造了日本佛教在山中建廟的氛圍。《中日文學批評、文字學、歷史學》是空海撰寫的重要文獻，而《任原留唐十年日記》則是其中的重要文獻。
當唐朝使節被送回日本時，唐朝有時會派“使者”隨行。由於航海的危險，他們經常留在日本並歸化。如沈、袁錦卿等，日本史書中有十余人，均在日本朝廷任職。唐朝的僧侶也曾向日本派遣過使節，其中最著名的是在杜東傳授戒律的鑒真。天竺人、西域人、南海人隨唐使被派往日本，許多受波斯、印度影響的唐代文物也傳入日本。絲綢之路的東端延伸到日本，向唐朝派遣使節也是有用的。