學校的前身是1934創辦的國立西北農林科技學院。1999年9月，經國務院批準，原西北農業大學、西北林學院、中國科學院水利部水利研究所、水利部西北水利研究所、陜西省農業科學院、陜西省林業科學院、中國科學院西北植物研究所等7所科教機構合並組建西北A&F大學。
建校80多年來，學校壹代又壹代師生秉承“學國、明民生、重科學”的辦學理念和“忠厚、勇武”的校訓，憂國憂民、感貧濟困，傳承了古代農神後稷的誌向，開展了“教民、耕農”的當代實踐， 堅持走產學研緊密結合的辦學道路，為推動我國農業現代化和農業科教發展做出突出貢獻。