柔道誕生於日本，深受日本人民的喜愛。在日本流傳甚廣，所以日本被稱為“柔道之國”。柔道是日本武術中的獨特科目，由柔術演變而來。歷史悠久，從日本戰國時期到德川時期(15、16世紀)。柔道壹直被稱為柔術或體術，現在使用的術語柔道是由“從日本傳入Kodokan的柔道”簡化而來。
柔道有著非常古老的歷史，了解它的起源很復雜。在柔道各流派的作品中。有各種各樣的理論。壹個傳說是，在垂仁皇帝在位期間(公元前29年，他登基)，諾米蘇米和當馬楚蘇打了壹場著名的仗。他們的戰鬥是格鬥和摔跤的結合。此後，有人吸收了摔跤技術，發展成了現在的相撲運動；還有人在格鬥中總結格鬥經驗，發展成柔術，再演變成柔道這種運動形式。另壹種說法是:柔術起源於中國唐代的拳術，是柔、和、體、接、小腳、拳等徒手形式和打、踢、投、拿等競技項目的總稱。明末，曾在少林寺學習武術的陳元彬於17世紀上半葉前往日本，並在江戶城南的鄭國寺教授中國武術，這導致了柔術在日本的廣泛發展。此後，柔術的流派越來越多。據記載，最早的學校是竹內學校，創建於天文元年(1532)六月。然後，在陳封的結尾(大約1590)，荒木學派出現了。在德川廣佳時代(1623)之後，出現了夢想派、剛柔並濟派、吉通派、直爽派、善變派、天神真陽派、沈浮派、川派。
現代柔道的創立
明治十年(1877馮)，東京帝國大學(現東京大學)學生嘉娜·，當時十八歲。從保持健康的願望出發，他決定學習柔術。起初，我在金申振洋學校的福田康夫的幫助下上學，然後我在同壹所學校的範正誌學校學習，然後我在長餐後的升降學校學習。經過幾年的努力，這個行業已經達到了很高的水平。他對神、真、陽諸學派以及其他學派進行了深入的研究，不顧別人的意見，博采眾長。經過整理和改革，他完善了柔術技巧的理論和技術，制定了壹套系統的訓練方法，取消了危險動作，建立了新的柔術體系，包括投擲技術、固定技術和打法技術三個部分，從而使傳統柔術煥然壹新，並將其改革創造為現代柔道。從此開始了柔道成為教育運動的科學討論；使柔道在培養高尚的意誌品質上邁上新的臺階。出於對柔道的崇拜和對自己民族文化的熱愛，日本人民非常崇拜賈納·治五郎先生，稱他為“柔道之父”。加納王國不僅是現代柔道的創始人和倡導者，也是日本著名的教育家和對國際體育有重要影響的偉人。
明治15年(1882)2月，嘉納治五郎先生遷至下關道和町的永昌寺，並以學院為道場(訓練場)教授學生，開始了以柔道為中心的訓練活動。這個永昌寺也成為了“日本人在Kodokan傳播柔道”的壹個開拓地。第壹年來學習的學生只有9個，後來逐年增加，Kodokan的影響力越來越大。因為柔道吸收並綜合了各種柔術的固有長處。比賽也是有規範的，所以它不僅是壹種有效的防身技巧，也是壹項引人入勝的運動；它不僅能增強人的體質，還有利於精神的錘煉，提高人的警覺性和適應能力，增強自信心和意誌力。
柔道在日本有非常廣泛的群眾基礎。目前，日本每年都會圍繞全國柔道比賽大會舉辦各種比賽。比如各個地區的中學生(相當於中國的初中生)都有柔道比賽。全國高校競賽(相當於中國的高中生)，全天大學生獲獎賽，各種形式的比賽。柔道在日本不僅是壹項娛樂運動，也是學校體育的教學項目。這讓日本人民從小就有機會接受系統的訓練，為提高柔道技術打下堅實的基礎。因此，享有“柔道之國”美譽的日本，幾乎每次都在歷屆奧運會和世界大賽中獲得過半的金牌和團體冠軍。
柔道起源於日本武術的壹種，即“柔術”。但實際上，柔道是壹項對抗性很強的競技運動，強調的是選手掌握技術的熟練程度，而不是力量的對比。
經過現代發展，柔道在1964年東京奧運會被列為正式比賽項目(東道主可以選擇增加壹個奧運項目，日本選擇了柔道)。日本作為柔道的發源地，早期確實有優勢。但在無差別比賽中，荷蘭選手吉鑫科以1.98米的身高擊敗了日本的三屆全國冠軍，從而改變了人們對柔道的幻想觀。