明萬歷二十九年(1601)，《針灸大成》首次在山西平陽府出版。它的內容全面而豐富。其中壹卷記載了《內經》和《難經》中有關針灸的原文，以探討針灸的起源。第二卷和第三卷是針灸歌曲。第四冊主要是針灸補瀉手法。第五卷是取穴方法，如京興運化、經絡劉著、桂苓八法等。第6卷和第7卷詳細介紹了十四條經絡、穴位和經絡以外的奇數點的位置、針灸方法和適應癥。第八冊分類介紹各種疾病的治療和取穴。卷九收集名醫針灸方法，記載楊醫案。第10卷附小兒推拿與兒科疾病診斷。
《針灸大成》以闡述經典醫學經典、提高針灸技術為宗旨，對明代以前的針灸精粹進行了全面的編纂，有詳細的註釋和恰當的註釋，以及當時民間流傳的療法，結合自己的臨床經驗和精辟的見解。該書***10卷總結了我國明代以前針灸的主要學術經驗。其實是有實用價值的。除了介紹穴位和相關疾病，還介紹了針灸歌曲和歷代醫生寫的歌曲。重新確定穴位的名稱和位置，並附全圖和局部圖:闡述和總結歷代針灸的操作方法，如“楊氏補瀉十二法”，即剪爪、握指、口溫、進針、指循環、取爪、退針、搓指、撚指、留指、抖針、拔指和八種置手法，即踹、爪、搓、置手。並闡述了燒山火、任天涼、陽中誘陰、陰中誘陽、藏氣、黑龍搖尾、丹鳳迎源、龍虎鬥、經絡臼搗等二十四種復合技法。記載了各種疾病、證候的配穴處方和治療案例。此外，如補瀉法、灸法、穴位名稱異同參考等都是很好的參考資料。特別是本書第10卷附有陳思明的《小兒推拿經典》，詳細介紹了中醫在理療方面的貢獻和成就，這在針灸醫學書籍中並不多見。
《針灸學》是中國針灸的又壹重要總結，尤其是對針灸的研究。也是明代以來三百年間流傳最廣的針灸精華，成就巨大，影響深遠，壹直被視為針灸學者的必備之書。此書既有楊家學之精華，又有明代以前針灸文獻之精華，資料豐富珍貴。
楊繼洲在針灸養生和祛病延年方面有很高的造詣。至今仍被許多學者推崇。其中:壹是疏通經絡，消除疾病，延年益壽。楊繼洲曾寫過壹首流行歌曲，描述了針灸的微妙之處:針灸有許多神秘的配方，但沒有太多的技術。將針握在穴位處的溫熱口中，順著針拿回去摩擦。手指撚轉瀉針留豆，抖點快如梭。醫生指出記住這是十二首歌。在這首歌中，他詳細描述了如何刺激針感，控制針感的傳導，調整經絡氣血的虛實，掌握其方法和要領，對消除疾病，延年益壽有很大的幫助。二、任督經修煉法。楊提出在實踐中首先要消除“六害”，即名利、放蕩、財貨、享樂、虛榮、嫉妒。並說:“沒有的話，路還長著呢，只是妳沒看到。”還要求做到“十少”:壹是少想，二是少想，三是少聚，四是少說話，五是少喝酒，六是少生氣，七是少快樂，八是少煩惱，九是少好，十是少閑。練的時候要叫內心安靜，看起來像個空鍋的人，輕輕提起谷道，漸漸喘氣。如果妳呼吸急促，慢慢咽下去。長期做下去，會開開眼，通血脈，對所有的病都無濟於事。他還批評壹些和尚、道士，不知脈，壹意孤行，采取齋戒、禁足、禁言、斷臂、焚指、焚身、坐死的可悲方法。他曾經寫過壹首詩，說:“任總督是通往真理的道路，定了許多話，指出了現在的形而上學機制，並祝願人們長壽。”第三，咽津養肺法。楊繼洲認為，人只有內傷七，外感六，而呼吸出入是不確定的，所以肺金不清。他提倡生津潤肺的方法，可以治病延年。他提出，先調息，再吞津液，可以降火。如果能壹直堅持吞津液，可以起到清金養肺的作用。
楊繼洲的《針灸大成》壹書因其針灸神壇而聞名於世。自出版以來，不僅在國內廣為流傳，在國外也有很大影響。至今已有40多個版本，許多國家的針灸學者已將其翻譯成本國文字，作為重要的學習和參考資料。他淵博的學術水平和淵博的針灸學知識為後世所推崇，為中國針灸學的發展做出了不可磨滅的貢獻，其成就將載入史冊。