被譽為中國現代美術教育的奠基人，主張改良“國畫”。他立足於中國現代現實主義藝術，在現代中國畫頹廢的背景下，提出了《論中國畫的改進》。
1953年9月26日，徐悲鴻因腦溢血去世，享年58歲。根據徐悲鴻的遺願，其夫人廖女士向國家捐贈其作品1200余件，唐、宋、元、明、清著名書畫家作品1200余件，圖書、畫冊、拓片1000余件。
主要作品:
馬本圖
1941秋季第二次長沙會戰期間。這幅畫中，徐悲鴻用濃郁奔放的筆墨勾勒出頭、頸、胸、腿等轉折部位，用幹筆掃出鬃毛尾，濃淡幹澀變化自然。馬腿的直線細而有力，像壹把鋼刀，穿透紙的背面，而腹部、臀部、鬃毛尾的弧線則非常有彈性和動感。整體來看，畫面前大後小，透視感很強，向前伸展的腿和馬頭有很強的沖擊力，似乎突破了畫面。
壹群馬
徐悲鴻的《馬群》是徐悲鴻馬的重要代表作之壹。馬群以1940克什米爾當地的馬為準。徐悲鴻當時看到這匹馬特別興奮，《馬群》的靈感由此產生。與其他作品不同的是，它主要描繪了兩匹背對觀眾的馬，後面跟著壹匹側馬。為了改變畫面，右邊畫了壹匹低頭覓食的馬。
珍妮小姐的肖像
是畫家徐悲鴻最著名的油畫肖像之壹，65438-0939春夏之交，44歲。這幅作品是徐悲鴻在南洋舉行義賣支持國內抗戰時的作品。畫中的女子珍妮小姐出生在廣東，是當時星洲的名人。這在當時是壹個廣為流傳的故事。這幅畫籌集了4萬新元，是這壹時期與南洋籌款最多的壹次(總額超過11.1萬新元)。徐悲鴻本人對這幅作品非常滿意，特意請攝影師為它和這幅畫拍照留念，後來成為《星州悲洪》壹書的封面。
九方糕
《列子》中記載了九方臯的故事:伯樂在暮年向秦穆公推薦九方臯尋找千裏馬。作品是壹幅以線條為主要表現手段和描寫手段的非常完整和精彩的優秀中國畫作品。
田恒500學者
這幅《田橫五百士》是徐悲鴻的名作。故事出自《史記·田言列傳》。田橫是秦末齊國的舊皇族，繼田賢之後成為齊王。劉邦消滅狼群後，田橫和他的500名壯士逃到了壹個島上。劉邦聽說田橫深得民心，怕以後有麻煩，就派使者赦免田橫的罪，把他召回來。正是因為田橫等人的“高德”，“富貴不能淫，權位不能屈”，才故意選擇田橫與五百壯士送別的戲劇性場面來表達。
受傷的獅子
創作於1938年，當時侵華日軍占領了大半個中國，滿目瘡痍，生靈塗炭，徐悲鴻憤恨難耐。他畫的受傷的獅子，回望過去，意義無限。他在畫上題詞:“孔伋國難之際，與林若先生相依為命於重慶，不願寫此抒懷。”表現了作者的愛國思想和憂國憂民思想。這是壹幅結合了現實主義和浪漫主義的畫。中國被稱為東方的“睡獅”，日本帝國主義占領了中國東北的大部分土地，“睡獅”變成了受傷的獅子。這只受傷的獅子怒目而視，壹副不堪忍受的樣子準備戰鬥和掙紮，那裏面蘊含著力量和堅強。
愚公伊塗山
繪於1940、1939至1940年，應印度偉大詩人泰戈爾的邀請，徐悲鴻赴印度舉辦畫展，宣傳抗日。在此期間，他創作了許多油畫，但最重要的成就是這幅中國畫《玉人移山》。它的故事是基於列子唐雯的壹個神話傳說。