呂永忠在同濟大學任教期間，編寫了設計教材《室內設計原理與實踐》，由高等教育出版社出版，被指定為多所高校的專業教材。1997年，呂永忠創辦唯品設計有限公司，2012年更名為呂永忠設計事務所，致力於室內設計、建築改造、展覽展示的設計與管理。設計項目包括法國領事館辦公樓、陳從周紀念館、愛馬仕會議、邰方頂級廚電館、喜馬拉雅總統套房等。
2011年，作品蘇州武藝工坊“水盒”榮獲國際室內設計協會(IIDA)全球優秀設計獎——小型辦公空間類別金獎，並被評審團壹致評選為各類別年度最佳設計獎。
我們與法國設計公司夏邦傑和日本設計公司超級土豆有過合作。他後來說，法國人的優雅，日本人的精致，都值得中國學習。另壹方面，中國文化在我們的血液中，在設計的每個細節和比例中。2006年，呂永忠創立原創家具品牌班木，倡導當代中國的生活方式和審美。
談及創立品牌的初衷，從呂永忠的經歷來看，可能萌芽於壹個理想主義者的設計實踐夢想。是1999。他在歐洲旅遊的時候，看到很多國外的設計師都有自己的品牌店，比如法國的、意大利的、日本的、泰國的、馬來西亞的等等，卻看不到中國設計師的作品。之後他萌生了探索壹條實用道路的想法，讓中國設計走出國門，最終站上世界舞臺！
從2000年最知名的“笛香”插香座開始，十幾年來創作了很多經典作品，如“篆書”椅、“船”凳、“徽州”大班桌、“蘇州”椅、“清風”禪定榻、“玫瑰酸枝腿帶泥”等，還有很多作品受邀參加米蘭設計周。
從2006年正式成立至今，半木品牌在創始人兼設計總監的帶領下，走過了近十年的歷程，在“取其壹半，舍其壹半”的態度下，穩步茁壯成長。