準確地停止？(G09，G61)，切割方法？(G64)，攻法？(G63)
在精確停止、切削模式和攻絲模式下，程序塊之間的路徑是不同的(圖5.4.1(a))。
三菱系統和FANUC
哈斯系統也類似:
G61:精確停止模式(組13)
G61代碼用於指定精確的停止位置。它是模態的，所以會影響後面的塊。執行每條指令後，機床
軸將準確停止。
G64:G61？取消(13組)
G64代碼用於取消精確停止(G61)。
擴展數據:
根據伺服系統的控制方式，數控系統可分為以下幾類:
(1)開環控制數控系統
這種數控系統沒有檢測裝置和反饋電路，采用步進電機作為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令(多為脈沖接口)通過驅動電路放大。
轉換成控制步進電機各定子繞組相應導通/關斷的電流脈沖信號，驅動步進電機轉動，再通過機床的傳動機構(變速箱、絲杠等)驅動工作臺運動。).這種方法控制簡單，價格相對低廉。自20世紀70年代以來，它已廣泛應用於經濟型數控機床。
⑵半閉環控制數控系統
位置檢測元件安裝在電機的軸端或絲杠的軸端，通過測量角位移間接計算出機床工作臺的實際工作位置(直線位移)。
由於閉環不包括絲杠、螺母副、機床工作臺等大慣性環節，這些環節引起的誤差無法通過環路修正，其控制精度不如全閉環控制數控系統，但調試方便，成本適中，並能獲得相對穩定的控制特性，因此這種方法在實際應用中被廣泛采用。
⑶全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，與數控裝置計算出的指令位置(或位移)進行比較，利用差值進行調整和控制。
這種控制方式具有較高的位置控制精度，但由於將絲杠、螺母副、機床工作臺等連接環節置於閉環中，整個系統的連接剛度變差，因此系統在調試時很難達到高增益，即容易產生振蕩。
百度百科-數控系統