家用技術信息工業機器人
如何設置abb焊接機器人的焊接參數(abb焊接機器人編程實例)
龔浩三零直供？2021，10，10月27日，11:33 am？工業機器人
用於設置OLP的速度和區域值:
壹般情況下，應根據機器人的速度和對運動精度的要求來確定區域值，即區域與速度值有關。
1.通常情況下，速度值
家用技術信息工業機器人
如何設置abb焊接機器人的焊接參數(abb焊接機器人編程實例)
龔浩三零直供？2021，10，10月27日，11:33 am？工業機器人
用於設置OLP的速度和區域值:
壹般情況下，應根據機器人的速度和對運動精度的要求來確定區域值，即區域與速度值有關。
1.通常情況下，速度值在開啟且沒有高精度要求時設置為V3000，而這個速度通常由自動化定義為Vmax(這個Vmax與OLP速度值選項中的Vmax略有不同。理論上，機器人的Vmax應該等於V8000左右，但實際上，這個速度只有3000mm/s左右)。此時，相應的區域值被設置在Z200和Z500之間。過小的區域值會在機器人移動時造成停頓和幹擾，尤其是在機器人重載時。關註微信官方賬號“智慧工作者30條”，技能人才壹步到位找工作，企業免費發布崗位。
2.在焊接過程中，速度壹般為V1000-V1500。有時V1500的速度被自動化定義為Vmid，此時設置的區值壹般在Z5–z 150之間。通常在這個速度下，區值設置為z50；空間不限，也可以增加Zone到Z 150；在相對狹窄的空間，z值設置為Z5-z 10；對於焊點，區域值設置為精細。
3.速度壹般在V500以下，有時自動化會將V500的速度定義為Vmin。這個速度壹般用在位置特別緊的場合和快速換接的位置。