1.在示教模式下，完全手動運行操作程序，以確保過程中沒有危險。
2.打開焊機電源，調節保護氣體流量，開始自動焊接。
3.第壹條焊縫焊完後，停止運行程序，觀察焊縫質量，看工藝參數是否合理。如有必要，微調工藝參數，然後繼續焊接。壹般經過2 ~ 3次調整，焊縫質量就能達到預期效果。
4.焊接完成後，檢查焊接工件。如果產品合格，就可以進行批量生產操作，在後續生產中可以穩定焊接質量，保證生產效率。
5.當出現焊接缺陷時，焊接機器人會發出報警信號，操作人員可以根據報警模型解決問題。
6.焊接過程中，隨時觀察保護氣體和焊絲的剩余量。如果不足，立即停止正在運行的機器人並進行更換。
7.焊接機器人的示教裝置上有壹個緊急停止按鈕。焊接過程中如出現誤操作或焊接缺陷，可按下急停按鈕，對焊接參數和工件進行修復，及時止損。