科爾伯格將道德知識分為三個不同的發展層次:前定制層次、定制層次和後定制層次。每個級別有兩個不同的階段，共六個階段。關於階段對應的年齡劃分，大部分9歲以下兒童和少數青少年處於前習俗道德層面，大部分青少年和成年人處於習俗層面。
後定制級壹般20歲以後才出現，只有少數人能達到。
科爾伯格的研究方法:
科爾伯格的研究方法被稱為“道德困境故事法”，其中最經典的壹個故事是“漢斯偷藥”。故事的主要情節是漢斯的妻子得了重病，醫生認為只有壹種藥可以救她，而這種藥只能由藥劑師配制，而且價格非常昂貴。漢斯嘗試了許多方法，但不能得到這種藥。他到處借錢也不借。
他求藥劑師，藥劑師無動於衷。如果他再拿不到這藥，他的妻子就活不到那天晚上，所以漢斯想在晚上偷這藥。故事講完後，研究者會問被研究的孩子:漢斯該不該偷藥？處於不同道德發展階段的兒童會給出不同的答案，他們的理由是研究者做出判斷的依據。