外觀方面，采用家族式機器人臉設計語言，車身結構為coupe SUV造型，看起來年輕運動，展車使用了非常搶眼的鮮紅色。
前臉采用“X”造型風格和分體式大燈，曲面更加流暢友好。貫穿式燈帶分為四段，主燈組集成在兩側的通風管道造型中，下格柵采用大面積亮黑色蜂窩裝飾，增添壹些運動氣息。
在G9上已經出現了主燈組和激光雷達融合布置的方式，車身看起來幹凈利落很多。整車提供31智能感知硬件，提供508TOPS計算能力，可支持高階輔助駕駛功能。
車身長寬高分別為4753/1920/1650mm，軸距為2890mm，相當於特斯拉Model Y的尺寸..車頂後部向下的壓力較大，腰線有壹定的增加，但是後部沒有Model Y那麽大，後部的拐角也比較圓滑，沒有特斯拉那麽棱角分明。但在細節裝飾上，考慮到年輕的偏好，窗線和側裙都是亮黑色，輪眉也用黑色條紋裝飾。整車在17采用低風阻造型，風阻系數為0.248Cd。
提供各種形狀的18和20英寸輪圈。這個雙色細橫幅造型包含了Y形，有壹些新意。輪胎規格為255/45 R20，胎寬充足，匹配米其林PS EV系列，主打低滾動阻力和靜音。
尾部形狀圓扁，有些油膩感。傾斜的尾門高度很低，頂部為環繞式尾翼，底部為升降式電動擾流板，減少風阻，增強運動感。貫穿式尾燈也是四段燈條，與大燈相呼應。車身下部比較平。
電動升降擾流板是可選配置，集成在車窗裏，不太顯眼。
內飾采用了全新的“矢量星環”概念布局，中控臺圍繞凹面布置，有壹定的新鮮感。人機交互主要以10.2寸液晶儀表和14.96寸中控面板為主，其中儀表面板嵌入桌面，中控面板仍在外部，與整個車廂的集成度不高。中央扶手平臺布置的比較高，都是用來收納的。
雙輻多功能方向盤采用雙色搭配，體積小，握感舒適。橫向輻射由按鍵和杠桿組合控制，外形小巧精致。
該車床采用高通驍龍8155芯片，搭載Xmart OS 4.0系統，可通過立體圖像操作相應功能，直觀方便。語音系統也實現了前後排四音識別，可以實現無信號本地對話。
扶手采用麂皮裝飾，手感更加舒適。前排是寬敞的雙手座椅，後排有獨立的雙杯架。扶手箱容積相當大。充電接口集中布置在下懸浮通道，Type-C，USB接口，12V電源，足夠容納手包等物品。
全新設計的雲感環保座椅，增加了上翹的擱腿造型，側向支撐也很到位，更符合人體工程學。m藍雙色皮面也有高級感。
動力方面，有單電機和雙電機版本。前者最大功率為218kW，後者為140 kw/218kW。最高時速達到202km/h，零速加速約3.9秒。此外，它還是國內首款采用前後壹體式鋁合金壓鑄機身的車型，采用CTB電池機身壹體式布局，最長續航755km。還支持800V高壓快充，充電10分鐘可續航300公裏。
侃哥點評:
小鵬在智能駕駛輔助方面壹直做得很好，也是第壹個實現城市輔助的品牌。從G6在小鵬組裝的激光雷達來看，其高配車型應該也能實現城市輔助。然而，小鵬G6的外形對年輕人來說可能沒有足夠的吸引力。看前面問題不大，車尾有點邋遢，有些虎頭蛇尾的感覺。我們應該在設計上更加努力。
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