1990年執導國內第壹部室內長系列《欲望》。
1991拍攝了第壹部電視劇輕喜劇《編輯部的故事》,這是中國第壹部情景喜劇。
1991年,華誼影視視頻節目有限公司在美國成立,北京電視藝術中心制作的電視劇在北美發行。
1993年執導21集電視劇《北京人在紐約》,這是中國第壹部在美國拍攝的電視劇,獲得1993年“五個壹工程獎”、第14屆“飛天獎”、第12屆公共電視“金鷹獎”。
1995,積極探索中國電視劇制作規模化、市場化,與28家省級電視臺簽約,開設國內首家國產電視劇精品劇場“常春藤劇場”;與美國索尼影視娛樂有限公司合資成立艾維影視技術服務有限公司,與香港李川傳媒合資成立上海傳藝廣告有限公司。同年,他與馬方合拍了電視劇《阿郎》。
2000年6月初,鄭曉龍應邀作為故事片評委參加了在捷克共和國舉行的第40屆國際兒童和青年電影節。
2000年,鄭曉龍執導了自己的第壹部電影《刮痧》,獲得全國票房第二名。
2007年執導張國立、姜主演的電視劇《金婚》,獲得14上海電視節第四屆白玉蘭獎。導演鄭曉龍獲得最佳導演獎。
2012拍攝宮廷劇《宮中皇後》,該劇轉播權賣給了美國和日本,獲得第二屆亞洲彩虹獎最佳導演獎。
2013年執導周迅主演的電視劇《紅高粱》,獲得21上海電視節最佳導演獎。
2014 10,鄭曉龍開始拍攝《米月傳奇》,該片由《宮》原班人馬中的後妃在幕後打造,孫儷主演。